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Bulletin de veille numéro 19
du 10-01-2020 au 12-02-2020

Systèmes de Transports automatisés coopératifs partagés- SACP

Veille "Véhicule Automatisé"

Actualités des institutionnels
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Transports publics autonomes
01/01/1970 - businesstravel.fr
La société de technologie Aptiv teste si les véhicules autonomes peuvent venir chercher les passagers de l'aéroport de Las Vegas de manière sûre et fiable.
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Train autonome et ferroviaire
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01/01/1970 - electroziq.com
Marché du Train autonome 2020-2024: marché du Train autonome Rapport de recherche
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01/01/1970 - circulaires.legifrance.gouv.fr
Résumé : La présente instruction a pour objet de préciser les modalités de mise en œuvre du plan d’action présenté par la ministre de la transition écologique et solidaire le 3 mai 2019 à l’occasion du cinquième comité de suivi de la sécurité ferroviaire pour améliorer la sécurisation des passages à niveau. Ce plan d’action se décline en quatre axes : 1. Renforcer la connaissance des passages à niveau et du risque ; 2. Accentuer la prévention et la sanction ; 3. Amplifier la sécurisation des passages à niveau par des mesures d’aménagements ; 4. Instaurer une gouvernance nationale et locale.
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Big data
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Infrastructure
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Technologies
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01/01/1970 - electriccarsreport.com
Gordon Murray Design and its consortium partners Delta Motorsport and itMoves are set to unveil ‘MOTIV’, a unique and extremely versatile autonomous vehicle platform at the MOVE 2020 show in London. Part-funded through the UK-government’s ‘IDP14’ programme, the new platform breaks the mould for future mobility development by creating a cost-effective, ultra-lightweight quadricycle vehicle platform […]
The post Gordon Murray reveals MOTIV urban autonomous drive vehicle appeared first on Electric Cars Report .
Accidentologie - Risques
01/01/1970 - ncbi.nlm.nih.gov
Mobile robots that can effectively detect chemical effluents could be useful in a variety of situations, such as disaster relief or drug sniffing. Such a robot might mimic biological systems that exhibit chemotaxis, which is movement towards or away from ...
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Législation
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Equipements de recherche
01/01/1970 - diplomatie.gouv.fr
TSMC (Taiwan Semiconductor Manufacturing Co.), la plus importante fonderie de semi-conducteur au monde, ouvrira au premier trimestre 2020 un nouveau centre de recherche R&D pour faciliter le développement des très attendues et sophistiquées gravure en 3nm et d’autres avancées technologiques.
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Sociologie
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Brevets
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23/01/2020 - worldwide.espacenet.com
Systems, methods, and apparatuses described herein are directed to performing segmentation on voxels representing three-dimensional data to identify static and dynamic objects. LIDAR data may be captured by a perception system for an autonomous vehicle and represented in a voxel space. Operations may include determining a drivable surface by parsing individual voxels to determine an orientation of a surface normal of a planar approximation of the voxelized data relative to a reference direction. Clustering techniques can be used to grow a ground plane including a plurality of locally flat voxels. Ground plane data can be set aside from the voxel space, and the remaining voxels can be clustered to determine objects. Voxel data can be analyzed over time to determine dynamic objects. Segmentation information associated with ground voxels, static object, and dynamic objects can be provided to a tracker and/or planner in conjunction with operating the autonomous vehicle.
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Publications
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01/01/1970 - theses.fr
Cette thèse est motivée par la question de la validation de propriétés dans un système composé de plusieurs agents mobiles prenants individuellement des décisions en temps réel.Chaque agent a une perception de l'environnement qui lui est propre et peut communiquer avec les autres agents à proximité.L'application qui a été choisie comme cas d'étude est celle des véhicules autonomes, qui du fait du large nombre de variables impliquées dans la représentation de tels systèmes, rend impossible des approches naïves.Les problématiques traitées concernent, d'une part, la modélisation d'un tel système, notamment le choix du formalisme et du niveau d'abstraction du modèle, et d'autre part, la mise en place d'un protocole d'évaluation de la prise de décision des véhicules.Ce dernier point inclut la question de l'efficacité de l'exploration de l'espace d'états du modèle.La thèse présente un ensemble de travaux, pouvant être complémentaires, visant à traiter ces problématiques.Tout d'abord, le système, composé des véhicules autonomes et de leur environnement, est défini avec précision.Il permet notamment d'observer l'impact des communications entre véhicules sur leur comportement.Le cadre logiciel VerifCar dédié à l'analyse de prise de décision de véhicules autonomes communicants est ensuite présenté.Il inclut un modèle paramétrique d'automates temporisés offrant la possibilité de vérifier des propriétés de logique temporelle.Une méthodologie d'analyse utilisant ces propriétés est présentée.On propose également une approche complémentaire permettant dans certains cas une meilleure efficacité et une plus grande expressivité.Elle est fondée sur le formalisme des MAPTs (Multi-Agent with timed Periodic Tasks), qui a été conçu pour la modélisation de systèmes temps réel d'agents coopératifs.Des algorithmes permettant une exploration dynamique des états de ce type de modèles (c'est à dire sans que l'espace d'états ne doive être préalablement construit) sont présentés. Enfin, une méthode combinée alliant la simulation aux outils de vérification de modèle afin de contrôler le niveau de réalisme est décrite et appliquée au cas d'étude.
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01/01/1970 - ncbi.nlm.nih.gov
Interaction between drivers and pedestrians is often facilitated by informal communicative cues, like hand gestures, facial expressions, and eye contact. In the near future, however, when semi- and fully autonomous vehicles are introduced into the traffic ...
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01/01/1970 - sciencedirect.com
Highlights  Key design recommendations derived from applying the Perceptual Cycle Model (PCM) to semi-autonomous vehicles. Verbal Protocol analysis extends the PCM method to include recursive thinking. • Case studies in semi-autonomous vehicles through the lens of ‘World’, ‘Schema’ and ‘Action’ reveal the power of the PCM. Abstract Semi-autonomous cars are already on the road and highly autonomous cars will soon be with us. Little is understood about how drivers will adapt to the changing relationship with their vehicle, but to ensure safety and consumer acceptance, this insight is vital. To this end, an on-road study in a semi-autonomous vehicle was undertaken with six UK drivers. The ‘think aloud’ technique was employed and video and audio footage of their interaction with the vehicle was captured. Neisser's (1976) Perceptual Cycle Model (PCM) was used to analyse the data and three case studies are presented to highlight how poor synergy between driver and semi-autonomous vehicles can occur from the lens of Schema, Action or World information. Seven key design considerations are proposed to ensure a more positive and safer interaction between driver and autonomous vehicle to guide focus by manufacturers. Further evidence for the existence of a ‘counter cycle’ (Plant and Stanton, 2015) within the PCM is found and how this relates to the challenges of using verbal protocals expressed during a fast moving dynamic task is discussed.
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01/01/1970 - hindawi.com
With the potential of increasing mobility and reducing cost, shared mobility of autonomous vehicles (AVs) is going to gain solid growth in the coming decade. The major issue for the shared use of AVs is how to project serving routes in an efficiently way. From another perspective, this issue could be understood as to segment maximum number of passengers into groups. Therefore, this paper intends to investigate passengers’ similarity instead of directly matching AVs and passengers. The goal is to determine the minimum number of groups and assign each group with an AV. To this end, a cluster-based algorithm is proposed to classify passengers. Numerical experiments with both small-size and large-size demands are performed to present the validity of the proposed algorithm. Results indicate that the cluster-based algorithm could bring benefit to minimizing the number of vehicles and total travel distance. At last, sensitivity analysis of key parameters shows that vehicle capacity will have little impact when the number of seats exceeds four, and time windows could make continuous influence on gathering passengers.

Veille réalisée par la Cellule de veille et Intelligence Economique du département
Cosys de l'Université Gustave Eiffel
à l'aide de la solution mytwip de COEXEL

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